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机械手的主要类型：　　单机型　　根据了解，单机版桁架机械手能够对单台数控机床配置进行自动化作业装备，从而其可以满足零部件的单工序自动化生产。而且，单机版桁架机械手采用高强度钢梁、双立柱架构以及纯模块化设计的结构，因此，其具备移动速度快、定位精度高以及使用寿命长等优点。　　第二：双联机型　　目前，双联机型桁架机械手主要是对两台数控机床配置的自动运转装备，进而得以满足零部件的单工序同步生产以及双工序换序生产。并且，双联机型桁架机械手的桁架采用高强度钢梁，以及多立柱架构，其能

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